从矢量控制到系统落地：Xilinx 官方开源 FOC 电机控制工程解析
来自：https://mp.weixin.qq.com/s/r8-6vxEthW9OQJ-AolgJBA近年来，随着嵌入式控制与功率电子的融合，基于 FPGA/SoC 的电机控制越来越受到关注。特别是 矢量控制（Field Oriented Control, FOC），它是高性能电机驱动（如 BLDC / PMSM）中的核心算法。为了帮助开发者更快落地这一领域，Xilinx 官方维护了一个开源库—
实时运动控制一体化方案 | Ethercat软控主站
转自：https://mp.weixin.qq.com/s/XJJr4rvOum1ruKI7_uCP4w传统运动控制方案痛点日益凸显，无论是脉冲卡还是总线卡，均需依赖PC机作为上位机进行指令交互与界面展示，布局繁琐、系统集成度低，在稳定性、空间占用及维护便捷性上均有不足，且存在多轴同步偏差、功能扩展受限、实时响应滞后等问题，极大限制了自动化设备的运行效率与协同控制精度。视频链接：https://m
esp32 常用命令集锦
整天敲来敲去，还不如复制黏贴：idf.py -p PORT flash
idf.py -p COM9 flash monitor
idf.py -p COM9 monitor
idf.py set-target esp32c6
idf.py build
Qt5 Qt6源码调试 官方源代码断点
这是其他兄弟写的：https://blog.csdn.net/weixin_43420678/article/details/149133588在维护工具中选择qt debug information，会有几个GB，这时候他会把pdb下载到dll同目录中，例如：C:\Qt6\6.9.2\msvc2022_64\bin然后到qtcreator中设置源码映射目录：edit -> preferen
QML Settings大坑，location不生效，文件不生成
分2个版本，5.0的用fileName（好像）:https://blog.csdn.net/cpp_learner/article/details/149309989到了6.0他改成location了，这个location呢，直接给文件名是不好使的，要像这样：location:"file:config.ini"，带一个file:前缀，坑爹吧？
QML SystemPalette：系统调色板，不是主题调色板
SystemPalette是当前系统（Windows、Linux）的颜色调试版。不是app内置主题的颜色。基本应用可参考：https://blog.csdn.net/u011186532/article/details/147569715例如我现在选了Material 样式，他的基础颜色是红色，然后你更该windows的颜色，发现表格颜色是跟着windows改变的：上图中，按钮、combobox是
项目开发必看的Qt开源项目
项目开发必看的Qt开源项目https://mp.weixin.qq.com/s/bN1rkem8niWN_Dlga6S8wgQt-Advanced-Docking-System完美的Dock窗口布局解决方案Qt-Advanced-Docking-SystemGitHub地址https://github.com/githubuser0xFFFF/Qt-Advanced-Docking-SystemQ
