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Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
高性能国产MCU/SOC汇总
赛昉科技www.starfivetech.com 成立至今，赛昉科技已相继推出了多款基于RISC-V的产品：全球已交付性能最高的处理器内核昉·天枢，全球首款量产的高性能多媒体处理器昉·惊鸿7110，全球性能最高的量产单板计算机昉·星光 2。这些产品覆盖了云电脑、平板电脑、台式/笔记本计算机、网关路由、边缘计算、工业显示、智慧家庭、智慧零售、智慧能源等设备、场景和行业。先楫半导体www.hpmicr
CH32V307 开启浮点后rtthread的修改
官方版本是3.1.3，而且只有整数的，开启浮点后要做一些修改，这里问了官方并贴出来方便大家使用：首先在mounriver开启浮点，步骤：开启浮点：ide 开启float point->rvf, floating point abi->single precision，优化里设置 single precision constants在cross linker里 misc 设置use fl
电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
FOC控制调试的一般步骤2
这是上一篇：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/84本篇来自“码农半亩地”的博客，他的服务器很不稳定，经常访问不了，我就转载分享给大家，更进一步的转述详细调试要点：====================开始=========================矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Con
FOC电机控制编程心得及加密软件分享，有需要的发邮件过来
不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目 录1. 引言... 62. 相电压及合成矢量推导... 72.1 物
KICAD添加邮票孔
最近使用Kicad5进行USB2CAN设备开发，发现做的太小嘉立创不给Vcut也不给拼版，没办法只好自己动手。参考Vcut：https://jingyan.baidu.com/album/d71306357f850b52fdf475de.html步骤跟上面差不多，只不过做邮票孔我们要放多点间距，我这里是间距5mm，票长度也是5mm，边较长的地方可能要放2个，然后孔是1.5mm外径，1mm内径，如果
