拥有硬件设计标签的文章
LM358运放用作比较器
最近看到一个电机图，用了一个LM358，因为有2个运放，他一个做了运放，另一个做了比较器，来看一下：看到没，上面有注释了，如果比较有效时输出高电平怎么办？把+-翻转就行了，用C语言记住：Uo=U+>U-?Vcc:GND。这是摘录的文章：当”+”输入端电压高于”-”输入端时，电压比较器输出为高电平;当”+”输入端电压低于”-”输入端时，电压比较器输出为低电平;
电机控制要点解疑，FOC，SPWM，SVPWM和矢量控制
虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。
(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)
BLDC六步法驱动-高侧全斩波（互补）与半斩波驱动效果对比
在无刷电机驱动过程中，最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动，硬件上，由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态，其中一个半桥的上桥臂输出PWM波，另一个半桥的下桥臂完全打开。
