stm32 互补PWM波形组合方法

3YL
2019-01-15 14:04:00
Arm/RiscV
6710
STM32 电机驱动

stm32 互补PWM波形组合方法。就是说输出互补后怎么使用。网上都很少啦。

互补怎么配置我就不说了，说一下怎么根据电机的状态来输出不同的波形组合，以方波为例：

1、同一时刻1相进，1相出，另一相堵住不管。

2、进的一相上桥PWM开启，下桥关闭（或者互补输出，最好关闭），出的一相上桥PWM 关闭，下桥直接导通（无需PWM）。

3、有关OCx，OCref的关系参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html

4、上代码：

        case Mode_1: /* A->C */
            TIM_CCxCmd(timer, MOTO_PHASE_B, TIM_CCx_Disable);
            TIM_CCxNCmd(timer, MOTO_PHASE_B, TIM_CCxN_Disable);

            TIM_SelectOCxM(timer, MOTO_PHASE_A, PWM_MODE);         //PWM
            TIM_CCxCmd(timer, MOTO_PHASE_A, TIM_CCx_Enable);
            TIM_CCxNCmd(timer, MOTO_PHASE_A, TIM_CCxN_Enable);

            TIM_SelectOCxM(timer, MOTO_PHASE_C, TIM_ForcedAction_InActive); /* 强制ocxref=0。保持下桥打开，上桥来pwm */
            //TIM_ForcedOC3Config(timer,TIM_ForcedAction_InActive);
            TIM_CCxCmd2(timer, MOTO_PHASE_C, TIM_CCx_Enable); // 必须enable，否则pwm-n无效?
            TIM_CCxNCmd2(timer, MOTO_PHASE_C, TIM_CCxN_Enable);

            break;

        case Mode_2: /* B->C */
            TIM_CCxCmd(timer, MOTO_PHASE_A, TIM_CCx_Disable);
            TIM_CCxNCmd(timer, MOTO_PHASE_A, TIM_CCxN_Disable);

            TIM_SelectOCxM(timer, MOTO_PHASE_B, PWM_MODE);           //PWM
            TIM_CCxCmd(timer, MOTO_PHASE_B, TIM_CCx_Enable);
            TIM_CCxNCmd(timer, MOTO_PHASE_B, TIM_CCxN_Enable);

            TIM_SelectOCxM(timer, MOTO_PHASE_C, TIM_ForcedAction_InActive); // 强制无效为低电平
            //TIM_ForcedOC3Config(timer,TIM_ForcedAction_InActive);
            TIM_CCxCmd2(timer, MOTO_PHASE_C, TIM_CCx_Enable);
            TIM_CCxNCmd2(timer, MOTO_PHASE_C, TIM_CCxN_Enable);

            break;

5、但是你别高兴太早，TIM_CCxCmd2和TIM_CCxNCmd2都是我修改过的，库函数在清除CCER.CCxE位前先清零，再根据情况写入。这就导致一个现象：当下桥需要开启的电平跟上桥相反时，这时候会出来一个陡峭的高脉冲。如图：

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