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单片机使用调度系统
对，就是裸机调度，转发，没用过：什么是TaskScheduler？TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。主要特点1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。2.&
libusb 使用大全
本文来自：https://mp.weixin.qq.com/s/C2iHHcv_TDt1c1whOLWAKw 韦东山老师驱动大全libusb GIT 仓库：https://github.com/libusb/libusb.gitlibusb 官网：https://libusb.info/libusb API 接口：https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/libu
libusb的控制传输（端点0）
int API_EXPORTED libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,
uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex
