拥有STM32标签的文章

Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目

一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器,专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能,如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能,使其成为各种应用的理想选择,包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
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libusb 使用大全

本文来自:https://mp.weixin.qq.com/s/C2iHHcv_TDt1c1whOLWAKw 韦东山老师驱动大全libusb GIT 仓库:https://github.com/libusb/libusb.gitlibusb 官网:https://libusb.info/libusb API 接口:https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/libu
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CH32V307 开启浮点后rtthread的修改

官方版本是3.1.3,而且只有整数的,开启浮点后要做一些修改,这里问了官方并贴出来方便大家使用:首先在mounriver开启浮点,步骤:开启浮点:ide 开启float point->rvf, floating point abi->single precision,优化里设置 single precision constants在cross linker里 misc 设置use fl
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libusb的控制传输(端点0)

int API_EXPORTED libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle, uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex
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CH32V307 MounRiver调试技巧总贴

这里做一个总结,希望帮到大家:RISC-V MCU启动文件分析_risc-v 启动文件_借过风景的博客如何设置默认跳到main函数:RISC-V MCU开发 (七):代码调试_MounRiver_Studio的博客-_mounriver查看变量的值MounRiver使用技巧及配置 - ZaiLi -
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PID 调节动图动态效果

2张图搞定算了,动态调节PID的:调节动图:
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电机驱动芯片,mos管栅极驱动芯片国产替代方案

文章首发于CSDN,这里重发。最近了解到一家新公司,中微半导体(深圳)有限公司,注意,不是中微半导体设备(上海),这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片,3个mos驱动合1,很方便,去掉了TI的烦恼,而新烦恼就是他们的销售很拽,小公司是不会鸟你的,爱买不买,不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了,但是到了2020年,中微半导体也推出了类似的芯片,这下我们作为买方就是
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BLDC六步法驱动-高侧全斩波(互补)与半斩波驱动效果对比

在无刷电机驱动过程中,最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动,硬件上,由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态,其中一个半桥的上桥臂输出PWM波,另一个半桥的下桥臂完全打开。
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六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置

已经做了半年的BLDC驱动器了,目前是做到了电流转速双闭环,期间遇到了很多很多问题,一个是资料难找,再加上公司要求使用CUBEMX,本身HAL库的资料也难找,难上加难啊,可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧,
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分享一个键盘扫描代码,嵌入式c

分享一个键盘扫描代码,嵌入式c代码,拿去可用,简短有效。
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