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单片机使用调度系统
对，就是裸机调度，转发，没用过：什么是TaskScheduler？TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。主要特点1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。2.&
嵌入式在线仿真工具，仿真STM32 ESP32
前段时间，无意间发现了一个不错的在线仿真工具（Wokwi），支持多种平台，支持市面上主流的开发板，比如：STM32、ESP32、Arduino、树莓派等。还支持常见的传感器、显示器件（LCD、LED屏幕）等，还可以播放音乐、联网、逻辑分析仪等，关键还提供了很多实际项目的案例。这款工具重点是：免费！大家可以放心使用。关于Wokwi在线仿真工具Wokwi在线仿真工具网址：https://wokwi.c
Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
libusb 使用大全
本文来自：https://mp.weixin.qq.com/s/C2iHHcv_TDt1c1whOLWAKw 韦东山老师驱动大全libusb GIT 仓库：https://github.com/libusb/libusb.gitlibusb 官网：https://libusb.info/libusb API 接口：https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/libu
CH32V307 开启浮点后rtthread的修改
官方版本是3.1.3，而且只有整数的，开启浮点后要做一些修改，这里问了官方并贴出来方便大家使用：首先在mounriver开启浮点，步骤：开启浮点：ide 开启float point->rvf, floating point abi->single precision，优化里设置 single precision constants在cross linker里 misc 设置use fl
libusb的控制传输（端点0）
int API_EXPORTED libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,
uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex
CH32V307 MounRiver调试技巧总贴
这里做一个总结，希望帮到大家：RISC-V MCU启动文件分析_risc-v 启动文件_借过风景的博客如何设置默认跳到main函数：RISC-V MCU开发 (七)：代码调试_MounRiver_Studio的博客-_mounriver查看变量的值MounRiver使用技巧及配置 - ZaiLi -
电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
BLDC六步法驱动-高侧全斩波（互补）与半斩波驱动效果对比
在无刷电机驱动过程中，最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动，硬件上，由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态，其中一个半桥的上桥臂输出PWM波，另一个半桥的下桥臂完全打开。
