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CHV307 MounRiver调试技巧总贴
这里做一个总结，希望帮到大家：RISC-V MCU启动文件分析_risc-v 启动文件_借过风景的博客如何设置默认跳到main函数：RISC-V MCU开发 (七)：代码调试_MounRiver_Studio的博客-_mounriver查看变量的值MounRiver使用技巧及配置 - ZaiLi -
电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
BLDC六步法驱动-高侧全斩波（互补）与半斩波驱动效果对比
在无刷电机驱动过程中，最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动，硬件上，由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态，其中一个半桥的上桥臂输出PWM波，另一个半桥的下桥臂完全打开。
六步法驱动BLDC电机，使用硬件COM事件，STM32+CUBEMX(HAL库)配置
已经做了半年的BLDC驱动器了，目前是做到了电流转速双闭环，期间遇到了很多很多问题，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，
ucos3/ucosIII 任务内建消息队列使用方法
网上一堆通篇的转载，这里实际经验谈下怎么用。
1、发送：
#define taskq_put(p_tcb,pmsg,size) do{OS_ERR os_err;\
OSTaskQPost(p_tcb,pmsg,size,OS_OPT_POST_FIFO,&os_err); \
}while(0)
聊一聊stm32 adc 不使用外部事件触发是怎么回事
聊一聊stm32 adc 不使用外部事件触发是怎么回事.
大家知道，stm32 的 adc是可以外部触发的，例如定时器，IO口等，那么它可以内部触发吗？
直接反电动势法原理与过零点检测方法
分析了上桥臂PWM 调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法. 在PWM 调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点. 针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相. 针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点的中间位置,实现了电机的准确换相. 实验验证了所提出方法的可行性和有效性.
