Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目

一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器,专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能,如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能,使其成为各种应用的理想选择,包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
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基于机器视觉的PCB板上圆Mark点定位方法的研究

https://www.doc88.com/p-0304343203308.html?s=rel&id=6
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电机驱动芯片,mos管栅极驱动芯片国产替代方案

文章首发于CSDN,这里重发。最近了解到一家新公司,中微半导体(深圳)有限公司,注意,不是中微半导体设备(上海),这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片,3个mos驱动合1,很方便,去掉了TI的烦恼,而新烦恼就是他们的销售很拽,小公司是不会鸟你的,爱买不买,不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了,但是到了2020年,中微半导体也推出了类似的芯片,这下我们作为买方就是
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C++多态(虚函数)在自动化设备中的应用

现在自动化设备的生产力工具基本是Windows一家独大,期待鸿蒙早日赶上!既然是Windows主力,那么C#和C++是跨不过去的坎,我们只谈C++,只看性能,只为客户考虑效率,C#和JAVA我们都看不上!现在自动化设备电机的控制一般有脉冲和总线方式,对PC程序来讲就是控制卡或者软实时的问题,假如我们有2个设备,脉冲卡是不同的供应商,那么程序如何统一起来?这里初步分享一下。1、定义统一接口,然后上层
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相关的ethercat主从站开发链接

记录相关的ethercat主从站开发链接,方便大家查阅:STM32与LAN9252构建EtherCAT从站(一):项目简介——丁丁的个人网站:https://www.hexcode.cn/article/5e3ee9a835616641b2daef97基于STM32的EtherCAT从站IO讲解:https://blog.csdn.net/weixin_40639467/article/detai
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小米9号电机FOC跟踪观测器

实际是9号机器人的,被小米投资后品牌就被污染了,虽然出货量大增,但可能也是一种宿命吧。小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样,配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算,实际操作来看很平滑,做的不错。另外还有VESC本杰明电调的观测器,是韩国人做的,大家可以看看这篇文章,然后对照VESC的代码来看。这里放出9号的观测器论文和批注,有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-Matti E
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一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码(本杰明VESC使用),棒子兄的论文observer

最近在浏览VESC代码,看到它使用了一种观测器是基于此论文的,特下载跟大家分享:一种无传感器非线性观察器(本杰明电调)2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
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使用MCU的DAC来观测矢量控制FOC电机控制波形

我这是借花献佛,文献来自TI,方便大家搜索下载:spraa88a.pdf
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FOC电机控制编程心得及加密软件分享,有需要的发邮件过来

不同于书上的大理论,我这是注重实际的编程实现,预计过多一个月完成,这是目录:目    录1.      引言... 62.      相电压及合成矢量推导... 72.1         物
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SVPWM开环测试

网上有几篇讨论SVPWM开环测试的文章, 结果都没说具体怎么测,沃日。这篇比较靠谱:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96740421这里还漏了一点重要信息,我提一下:就是测试周期的问题;我这里是1ms,角度+5度来测试的,当然,你可以直接放到PWM周期里面去试试。基于UCOS3的代码示例:/* 开环测试svpwm  
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