从矢量控制到系统落地：Xilinx 官方开源 FOC 电机控制工程解析
来自：https://mp.weixin.qq.com/s/r8-6vxEthW9OQJ-AolgJBA近年来，随着嵌入式控制与功率电子的融合，基于 FPGA/SoC 的电机控制越来越受到关注。特别是 矢量控制（Field Oriented Control, FOC），它是高性能电机驱动（如 BLDC / PMSM）中的核心算法。为了帮助开发者更快落地这一领域，Xilinx 官方维护了一个开源库—
esp32 常用命令集锦
整天敲来敲去，还不如复制黏贴：idf.py -p PORT flash
idf.py -p COM9 flash monitor
idf.py -p COM9 monitor
idf.py set-target esp32c6
idf.py build
funkey 顶层makefile分析
来自deepseek：这个 Makefile.mk 是 FunKey-OS 项目的顶层构建脚本，用于管理基于 Buildroot 的嵌入式系统编译流程（包括 FunKey 主系统、Recovery 恢复模式和 SDK 开发工具链）。以下是关键分析：1. 核心功能多项目构建：同时管理三个子项目：FunKey（主系统）Recovery（恢复模式）SDK（开发工具链）自动化流程：从源码下载、配置、编译到
qml如何用opengl贴图画qimage
这里讲过如何用opengl贴图：https://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/search_word/qimage/aid/246那上面用的是传统qwidget。如果用qml来渲染贴图，有2种方法，1、用qquickpaintitem，性能一般，静态的还行2、用QQuickFramebufferObject，这个性能刚刚的，这里有几篇
单片机裸机使用调度系统
对，就是裸机调度，转发，没用过：什么是TaskScheduler？TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。主要特点1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。2.&
嵌入式在线仿真工具，仿真STM32 ESP32
前段时间，无意间发现了一个不错的在线仿真工具（Wokwi），支持多种平台，支持市面上主流的开发板，比如：STM32、ESP32、Arduino、树莓派等。还支持常见的传感器、显示器件（LCD、LED屏幕）等，还可以播放音乐、联网、逻辑分析仪等，关键还提供了很多实际项目的案例。这款工具重点是：免费！大家可以放心使用。关于Wokwi在线仿真工具Wokwi在线仿真工具网址：https://wokwi.c
libusb 使用大全
本文来自：https://mp.weixin.qq.com/s/C2iHHcv_TDt1c1whOLWAKw 韦东山老师驱动大全libusb GIT 仓库：https://github.com/libusb/libusb.gitlibusb 官网：https://libusb.info/libusb API 接口：https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/libu
libusb的控制传输（端点0）
int API_EXPORTED libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,
uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex
