rtthread移植EtherCat SOEM的收藏贴
原链接：基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）2https://blog.csdn.net/lg28870983/article/details/124647952直接pdf打出来免得失效：基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）2.pdf在RT-Thread上移植EtherCAT开源主站SOEM1.4.0.pdf
linux下编译器Clang和gcc的区别
文章来自：TestClang 比 GCC 编译器的优势：编译速度更快编译产出更小出错提示更友好，比如 clang 在编译过程可以直接指出相对简单的出错位置以及它 “ 认为 ” 正确的方式 。内置有静态分析工具，可以对代码进行静态分析 (clang—analyze) 。这也是&nb
qt 无边框窗口拉伸，边缘抖动，边框晃动
上一篇已经介绍了如何使用无边框进行大小调整：https://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/252不过这个解决方案有个小问题就是边框会抖动。现在介绍下其他2个方法：1、方法1，使用 Windows 原生的消息，实现 WM_NCHITTEST 消息，典型方案在这里，没测试过：https://stackoverflow.com/qu
Qt 2D 绘图基础汇总
看到这个兄台写的很好，也不知道是不是官方的翻译，总之不错，所以转载给各位：Qt 2D绘图之一：基本图形绘制和渐变填充Qt 2D绘图之二：抗锯齿渲染和坐标系统还有其他系列可以去他博客看看。
力王之监狱力王 1991 樊少皇
突然想起小时候看的影片，比较血腥的，找了下叫力王，还不好下载，特地下了分享，侵权的通知我哈！链接: https://pan.baidu.com/s/1sfZmP20Tng8muRVO9GSR8g 提取码: rr6n
推荐2个github镜像站点
推荐2个github镜像站点：https://github.wuyanzheshui.workers.devhttps://github.com.cnpmjs.org/密码被盗不要找我，哇哈哈。
转让2个电机开发板，一个autochip 杰发的，一个stm32f303原厂的
autochip 杰发原厂的 AC7811，用jlink就可以开发，我有程序和说明：这个是st原装的 F303，1000多大洋买的，自带仿真器和串口：有需要的请发邮件给我吧。
qt 视频 上方创建 osd 的2种方法
1、在csdn上看到的，新建一个widget，然后在构造函数里设置透明、无边框，最重要是设置为Qt::Tool窗口。主要不要设置为Qt:Tooltip，不然他就位于所有窗口上方，而Tool只位于App上方。这个可以实现，不过呢就是要自己计算大屏幕位置，当下方视频窗口挪动、变化时，重新计算坐标再move一次，以便达到跟随下方视频窗口的目的。典型方案：https://blog.csdn.net/bai
