拥有C语言标签的文章
lambda和std::function实现c++成员函数回调
旧的函数指针我们就不要讲了，过时了。新的方法如下（c++11）：1、使用lambda表达式2、结合std::bind和std::function示例，一看就会，不看还真要找半天：#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <functional>
//声明未初始化的fun
define宏定义替代printf调试输出
#if 1
#define MY_DEBUG(fmt, ...) printf("%s, %d, %s "fmt, __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define MY_DEBUG(..
RiscV CPU/CH32V307的hardfault分析
这块文章还比较少，但是用了RiseV一定会用到，目前比较有效的信息如下：可在HardFault函数中将以下3个状态寄存器的值打印看一下。mepc、mcause、mtval均为CSR寄存器，其中，
mepc寄存器值为当前遇到异常时的指令 PC 值，或中断前下一条预执行的指令 PC 值，退出异常或中断后微处理器的返回地址保存在mepc中。
mcaus
几个老外c++博客推荐
People to keep an eye onHerb Sutter – BlogBjarne Stroustrup – C++11 FAQCppCon – YoutubeQt Official – BlogQt planetAndrzej – BlogScott Meyers – BlogFrancescmm
QT（5.14.2/5.14.1/5.15） 安装mysql驱动详细流程
基本按照这个兄弟来就可以：https://blog.csdn.net/sazass/article/details/113553323看不到的我也截图了：火狐截图_2021-12-28T12-20-13.438Z.rar有一些说明：1、虽然阿里云是5.x版本，但是我们还是选最新的8.x版本dll，他应该是向下兼容的。2、libmysql.dll要拷贝到qt版本的bin，不是qtcreator的bi
FOC控制调试的一般步骤2
这是上一篇：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/84本篇来自“码农半亩地”的博客，他的服务器很不稳定，经常访问不了，我就转载分享给大家，更进一步的转述详细调试要点：====================开始=========================矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Con
ucos3/ucosIII 任务内建消息队列使用方法
网上一堆通篇的转载，这里实际经验谈下怎么用。
1、发送：
#define taskq_put(p_tcb,pmsg,size) do{OS_ERR os_err;\
OSTaskQPost(p_tcb,pmsg,size,OS_OPT_POST_FIFO,&os_err); \
}while(0)
