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单片机使用调度系统
对，就是裸机调度，转发，没用过：什么是TaskScheduler？TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。主要特点1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。2.&
嵌入式在线仿真工具，仿真STM32 ESP32
前段时间，无意间发现了一个不错的在线仿真工具（Wokwi），支持多种平台，支持市面上主流的开发板，比如：STM32、ESP32、Arduino、树莓派等。还支持常见的传感器、显示器件（LCD、LED屏幕）等，还可以播放音乐、联网、逻辑分析仪等，关键还提供了很多实际项目的案例。这款工具重点是：免费！大家可以放心使用。关于Wokwi在线仿真工具Wokwi在线仿真工具网址：https://wokwi.c
Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
高性能国产电机单片机MCU/SOC汇总
赛昉科技www.starfivetech.com 成立至今，赛昉科技已相继推出了多款基于RISC-V的产品：全球已交付性能最高的处理器内核昉·天枢，全球首款量产的高性能多媒体处理器昉·惊鸿7110，全球性能最高的量产单板计算机昉·星光 2。这些产品覆盖了云电脑、平板电脑、台式/笔记本计算机、网关路由、边缘计算、工业显示、智慧家庭、智慧零售、智慧能源等设备、场景和行业。先楫半导体www.hpmicr
CH32V307 开启浮点后rtthread的修改
官方版本是3.1.3，而且只有整数的，开启浮点后要做一些修改，这里问了官方并贴出来方便大家使用：首先在mounriver开启浮点，步骤：开启浮点：ide 开启float point->rvf, floating point abi->single precision，优化里设置 single precision constants在cross linker里 misc 设置use fl
电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
FOC控制调试的一般步骤2
这是上一篇：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/84本篇来自“码农半亩地”的博客，他的服务器很不稳定，经常访问不了，我就转载分享给大家，更进一步的转述详细调试要点：====================开始=========================矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Con
