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从矢量控制到系统落地：Xilinx 官方开源 FOC 电机控制工程解析
来自：https://mp.weixin.qq.com/s/r8-6vxEthW9OQJ-AolgJBA近年来，随着嵌入式控制与功率电子的融合，基于 FPGA/SoC 的电机控制越来越受到关注。特别是 矢量控制（Field Oriented Control, FOC），它是高性能电机驱动（如 BLDC / PMSM）中的核心算法。为了帮助开发者更快落地这一领域，Xilinx 官方维护了一个开源库—
实时运动控制一体化方案 | Ethercat软控主站
转自：https://mp.weixin.qq.com/s/XJJr4rvOum1ruKI7_uCP4w传统运动控制方案痛点日益凸显，无论是脉冲卡还是总线卡，均需依赖PC机作为上位机进行指令交互与界面展示，布局繁琐、系统集成度低，在稳定性、空间占用及维护便捷性上均有不足，且存在多轴同步偏差、功能扩展受限、实时响应滞后等问题，极大限制了自动化设备的运行效率与协同控制精度。视频链接：https://m
esp32 常用命令集锦
整天敲来敲去，还不如复制黏贴：idf.py -p PORT flash
idf.py -p COM9 flash monitor
idf.py -p COM9 monitor
idf.py set-target esp32c6
idf.py build
单片机裸机使用调度系统
对，就是裸机调度，转发，没用过：什么是TaskScheduler？TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。主要特点1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。2.&
嵌入式在线仿真工具，仿真STM32 ESP32
前段时间，无意间发现了一个不错的在线仿真工具（Wokwi），支持多种平台，支持市面上主流的开发板，比如：STM32、ESP32、Arduino、树莓派等。还支持常见的传感器、显示器件（LCD、LED屏幕）等，还可以播放音乐、联网、逻辑分析仪等，关键还提供了很多实际项目的案例。这款工具重点是：免费！大家可以放心使用。关于Wokwi在线仿真工具Wokwi在线仿真工具网址：https://wokwi.c
Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
高性能国产电机单片机MCU/SOC汇总
赛昉科技www.starfivetech.com 成立至今，赛昉科技已相继推出了多款基于RISC-V的产品：全球已交付性能最高的处理器内核昉·天枢，全球首款量产的高性能多媒体处理器昉·惊鸿7110，全球性能最高的量产单板计算机昉·星光 2。这些产品覆盖了云电脑、平板电脑、台式/笔记本计算机、网关路由、边缘计算、工业显示、智慧家庭、智慧零售、智慧能源等设备、场景和行业。先楫半导体www.hpmicr
CH32V307 开启浮点后rtthread的修改
官方版本是3.1.3，而且只有整数的，开启浮点后要做一些修改，这里问了官方并贴出来方便大家使用：首先在mounriver开启浮点，步骤：开启浮点：ide 开启float point->rvf, floating point abi->single precision，优化里设置 single precision constants在cross linker里 misc 设置use fl
