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编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式

编码器是什么玩意呢,它可是一个好玩的东西,做小车测速必不可少的玩意,下面,我将从编码器的原理讲起,一直到用stm32的编码器接口模式,测出电机转速与方向。
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STM32正交编码器/旋转编码器/磁旋编码器

编码器分类:按工作原理:光电式、磁电式和触点 按电刷式按码盘的刻孔方式:增量式和绝对式两类
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