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国产化的Ethercat芯片汇总
很开心国产的总线芯片也来了，但是懊恼的是全志、瑞芯微这些老牌子居然没想过工控市场，差评！1、创耀TR8523这个只是一个协议桥接芯片，离电机差10万八千里https://www.triductor.com/product-5.html2、先辑半导体HPM6E00专业的电机控制方案：http://www.hpmicro.com/product/series.html?id=a462ceae-c488
Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
分享一个数码管字体网站 qt led控件
有LCD数码管字体，非常棒：https://www.dafont.com/theme.php?cat=302&page=6这样我们就不用自己画控件了，呵呵：
小米9号电机FOC跟踪观测器
实际是9号机器人的，被小米投资后品牌就被污染了，虽然出货量大增，但可能也是一种宿命吧。小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样，配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算，实际操作来看很平滑，做的不错。另外还有VESC本杰明电调的观测器，是韩国人做的，大家可以看看这篇文章，然后对照VESC的代码来看。这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-Matti E
FOC控制调试的一般步骤2
这是上一篇：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/84本篇来自“码农半亩地”的博客，他的服务器很不稳定，经常访问不了，我就转载分享给大家，更进一步的转述详细调试要点：====================开始=========================矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Con
一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码（本杰明VESC使用），棒子兄的论文observer
最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
FOC电机控制编程心得及加密软件分享，有需要的发邮件过来
不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目 录1. 引言... 62. 相电压及合成矢量推导... 72.1 物
SVPWM开环测试
网上有几篇讨论SVPWM开环测试的文章， 结果都没说具体怎么测，沃日。这篇比较靠谱：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/96740421这里还漏了一点重要信息，我提一下：就是测试周期的问题；我这里是1ms，角度+5度来测试的，当然，你可以直接放到PWM周期里面去试试。基于UCOS3的代码示例：/* 开环测试svpwm
LM358运放用作比较器
最近看到一个电机图，用了一个LM358，因为有2个运放，他一个做了运放，另一个做了比较器，来看一下：看到没，上面有注释了，如果比较有效时输出高电平怎么办？把+-翻转就行了，用C语言记住：Uo=U+>U-?Vcc:GND。这是摘录的文章：当”+”输入端电压高于”-”输入端时，电压比较器输出为高电平;当”+”输入端电压低于”-”输入端时，电压比较器输出为低电平;
