最近呕心沥血写出的FOC编程指南,看步骤直接发邮件过来,人太多忙不过来。。。

不同于书上的大理论,我这是注重实际的编程实现,这是目录:

有需要的请按如下步骤发信息,觉得好再打赏不迟。

重要说明:仅供参考,出错可以找我解决问题,不过这要收费了。

这个文档跟软件PrivateReader一起分发,使用了硬件USB加密狗,加密狗本身不收费需要邮费到付,没有其他费用了,

顺便帮忙测试下这款软件,谢谢各位。


1、到主页 labisart.com 下载 privatereader.rar,运行得到电脑id,我看有的人发的类似MAC地址,实际是如下字符串,如果还是MAC类型,那就是bug:

LYJ博客

2、发邮件到 labartwork#163.com,#替换,你懂的,信息如下:电脑id、收件人、地址、电话等信息,邮费到付USB加密狗

3、少信息的我不会再回复邮件提醒,人太多忙不过来



======20200711更新========

已发出第一批邮件,最后收件人为留言7月4号的兄弟,请查收并反馈,谢谢。


======20200715更新========

已发出第二批邮件,最后收件人为留言7月14号的兄弟,请查收并反馈,谢谢。


======20200802更新========

已发出第三批邮件,最后收件人为留言7月31号的兄弟,请查收并反馈,谢谢。


======20200823更新========

已发出第4批USB加密狗,注意查收并反馈,谢谢。


======20200923更新,最后一批========

已发出第5批USB加密狗,从目前看没啥反馈,搞加密狗又要做PCB又要烧录程序,忙死累活没有反馈没意义啊。而且有的屌毛收到到付快递记不起来,还莫名其妙要退货!从此我明白了一个道理:

不花时间和金钱,给了你也学不会!

后续不发了,有需要的邮件聊吧。记录下快递,大包装是已经有打赏的兄弟的

LYJ博客


   

1.      引言... 7

2.      相电压及合成矢量推导... 8

2.1         物理模型... 8

2.2         矢量合成... 9

2.3         三相公式差异... 13

3.      电压空间矢量图六边形... 14

3.1         相电压计算... 15

3.2         参考点... 16

3.3         相电压空间... 16

3.4         结论... 17

4.      矢量合成及时间推算... 18

5.      开关切换顺序... 20

5.1         切换波形图... 20

5.2         75段的解释... 22

6.      SVPWM实现步骤... 23

6.1         扇区判断... 23

6.1.1           基本公式... 23

6.1.2           推导... 24

6.1.3           问题... 26

6.2         作用时间计算... 26

6.2.1           基本推导... 26

6.2.2           进一步总结... 31

6.2.3           归一化... 33

6.2.4           过调制说明... 33

6.3         切换点计算... 34

6.3.1           公式推导... 34

6.3.2           寄存器与倒三角... 38

6.3.3           正三角... 40

6.4         总结... 40

6.5         开环调试... 41

7.      ParkClark变换及DQ... 42

7.1         理解DQ... 42

7.2         3静态到2静态(CLARK) 43

7.2.1           等功率变换... 45

7.2.2           等幅值变换... 47

7.2.3           实际应用... 47

7.2.4           总结及图形... 47

7.3         2静态到2动态(PARK) 48

7.4         2动态到2静态(反PARK... 51

7.5         2静态到3静态(反CLARK... 51

7.6         Matlab仿真... 52

7.6.1           相位差概念... 52

7.6.2           三相相量图... 53

7.6.3      PARK变换仍然为正弦波... 54

7.7         关于反方向向量... 55

7.8         FOC框图... 55

8.      C语言实现FOC. 56

8.1         介绍... 56

8.2         FOC思路... 56

8.3         SVPWM思路... 56

8.4         C语言讲解... 57

8.4.1      PWM输出... 57

8.4.2           配置ADC. 60

8.4.3           编码器... 65

8.4.4      FOC实现... 68

8.4.5      PID.. 76

8.4.6      PID归一化... 79

8.4.7      SVPWM实现... 85

8.4.8      FOC总流程... 89

8.4.9           弱磁控制... 90

9.      一些细节... 90

9.1         马鞍波... 90

9.2         电压Udc怎么取... 90

9.3         电流采样... 90

9.3.1           三电阻采样... 91

9.3.2           双电阻采样... 93

9.3.3           单电阻采样... 94

9.3.4           触发时机... 97

9.3.5           下桥臂MOS内阻采样... 98

9.3.6           差分电路分析... 100

9.4         PWM更新技巧... 101

9.5         闭环... 102

9.6         PWM死区及补偿... 102

9.6.1           概念... 102

9.6.2           补偿... 103

9.7         FOC验证步骤... 104

9.7.1           验证SVPWM... 104

9.7.2           验证电流采样... 104

9.7.3           验证角度及转速... 104

9.7.4        验证变换程... 105

9.7.5        验证电流PI控制... 108

9.7.6           使用图形工具... 115

9.7.7           再次验证电角度... 116

9.7.8           验证电流闭环... 116

9.7.9           验证速度闭环... 116

10.         PID. 117

10.1       位置式PID.. 118

10.2       增量式PID.. 118

10.2.1        另一种增量式表达式... 119

10.3       改进型-积分分离... 119

10.4       改进型-抗积分饱和... 120

10.5       改进型-变积分... 121

10.6       不同点对比... 122

10.7       参数整定... 122

11.         电角度计算... 123

11.1       霍尔HALL传感器... 123

11.1.1        60度和120度安装的区分... 123

11.1.2        换向原理... 123

11.1.3        自学习方法1. 125

11.1.4        自学习方法2. 127

11.1.5        自学习方法3. 127

11.1.6        斩波方式... 127

11.1.7        找线序例子... 128

11.1.8        小米9号跟踪观测器... 130

11.1.9        VESC观测器... 131

11.2       编码器Encoder 133

11.2.1        概念... 133

11.2.2        计算... 133

11.2.3        例子... 134

11.3       无传感器... 134

12.         参考文献... 134

13.         名词说明... 137

... 114

 


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  • 最新评论
  • 总共57条评论

飞跃:最近在看三闭环的频率,有些不懂,希望大佬能发资料参考下,万分感谢747513190@qq.com

2020-10-02 18:02:56 回复

彩色梦中:感谢分享 膜拜大佬哈哈哈哈 f171226061@163.com

2020-09-03 09:49:36 回复

nbxxl:80038578@qq.com 感谢分享

2020-09-02 13:11:32 回复

虾米:谢谢大侠感谢分享,十分感谢

2020-09-01 15:11:14 回复

Dragon:80038578@qq.com  感谢分享

2020-08-28 11:09:13 回复

wassm:你好,可以分享下吗? wassm@126.com 谢谢

2020-08-26 00:52:56 回复

浮生若梦:473853900@qq.com 你好,为什么我没有收到资料邮件呢?我是8月21日留言的

2020-08-24 15:47:55 回复

  • 3YL 回复 浮生若梦:请按步骤发邮件,这里留言我不管了
  • 2020-09-03 18:12:36 回复

浮生若梦:473853900@qq.com 感谢分享,十分感谢

2020-08-21 15:47:13 回复

eJx7tnXd8ynzn81Z9bRjw9P+jic7Go:570320432@qq.com  非常感谢!

2020-08-21 15:27:02 回复

ksamSJW:779064569@qq.com非常感谢!

2020-08-17 14:54:27 回复

neriq:1361727986@qq.com 非常感谢

2020-08-15 16:07:31 回复

绽笑forever:18239986370@163.com

2020-08-12 16:54:37 回复

Ethan:15298879480@163.com 非常感谢

2020-08-12 15:23:56 回复

Tommy:114055782@qq.com非常感谢!

2020-08-06 15:57:31 回复

老孙:你好,最近在了解FOC控制电机的一些知识与C语言的实现,麻烦发一下资料,不胜感激!我的邮箱martinshune@163.com 或者QQ邮箱:370459427@qq.COM

2020-08-05 18:07:25 回复

:2366292110@qq.com这是我的邮箱,能分享一下吗?万分感谢!

2020-08-05 10:19:58 回复

crossok:1304256523@qq.com 感谢大佬,麻烦发我一份

2020-08-04 23:13:48 回复

hai:1072808618@qq.com

2020-08-04 09:26:34 回复

:1084746243@qq.com谢谢大佬

2020-08-03 17:37:14 回复

啦啦啦:3493777902@qq.com十分感谢

2020-08-03 17:08:39 回复

Devils:741918193@qq.com谢谢大佬

2020-07-30 16:14:06 回复

豆芽:328421802@qq.com感谢大佬

2020-07-29 10:45:53 回复

箫声默:614089828@qq.com  多谢大佬 找了很久发现你的最齐全

2020-07-28 23:30:50 回复

zhoum:zhoum86@sina.com

2020-07-27 21:51:15 回复

你好:380392820@qq.com多谢多谢

2020-07-27 15:41:30 回复

小石先生:1027738651@qq.com

2020-07-26 15:17:18 回复

eJxLSSvXLU9LcTA0M9ZLzs8FACkJBP:博主,你好!资料请分享一下,十分感激!先谢谢了  我的邮箱dfw-wfd@163.com

2020-07-24 15:37:29 回复

包子:cys1288@qq.com多谢大佬

2020-07-15 22:12:37 回复

:312101588@qq.com,这是我的邮箱,能分享一份给我吗,谢谢

2020-07-14 23:03:54 回复

MJ:1366605902@qq.com  感谢大佬分享

2020-07-14 10:39:45 回复

eJx7umTls23rX3QvfbZ+ysum3QBZEw:675607533@qq.com这是我的邮箱,能分享一份给我吗,谢谢

2020-07-13 23:24:55 回复

:感谢博主,👍,希望能分享我一份 我的邮箱是312101588@qq.com

2020-07-13 23:18:22 回复

草原狼:你好,能否发给我一份。谢谢

2020-07-13 22:18:39 回复

:10907821@qq.com

2020-07-12 11:57:35 回复

bz:664846631@qq.com

2020-07-10 11:56:31 回复

eJxLL81PL83MyUzMSzc2tnQwNDPWS8:312101588@qq.com 这是我的QQ邮箱,如能分享,感激不尽

2020-07-08 23:22:38 回复

KingQueenWong:451506709@qq.com

2020-07-04 00:11:03 回复

Gaoxran:支付宝付了20啦,麻烦发一下啊,936802838@qq.com

2020-07-03 15:28:29 回复

Gaoxran:支付宝付了20啦,麻烦给发一份呀

2020-07-03 15:21:52 回复

:1249802246@qq.com感谢感谢

2020-06-29 00:32:11 回复

:1249802246@qq.com

2020-06-29 00:10:50 回复

:感谢博主,👍,希望能分享我一份。

2020-06-26 23:27:03 回复

ct:1006057833@qq.com 谢谢

2020-06-19 08:24:35 回复

zw:zhuw86@qq.com,这是我的邮箱,能分享一份给我吗,谢谢

2020-06-08 14:10:46 回复

mkl:470486210@qq.com  谢谢

2020-06-04 16:24:02 回复

萨达萨达:1006057833@qq.com

2020-06-02 09:58:55 回复

摇摇头:1006057833@qq.com  谢谢博主

2020-06-02 08:58:20 回复

tungkin:dd.z@qq.com 感谢分享

2020-06-01 11:55:03 回复

源翼:zyp19970701@163.com

2020-05-29 11:11:19 回复

drinoa:39463929@qq.com

2020-05-25 15:20:54 回复

它山之石:systudy@126.com

2020-05-17 15:25:27 回复

zz:1279779664@qq.com.谢谢博主

2020-05-15 16:13:09 回复

青红皂白:请分享到985403335@qq.com

2020-05-13 08:16:15 回复

青红皂白:  谢谢大师!

2020-05-12 10:29:02 回复

db:451731474@qq.com

2020-05-11 14:25:57 回复

崔小昺:1206398477@qq.com

2020-05-04 11:59:15 回复

:正在做FOC电调,将本杰明电调的代码向ARM移植。看到你的博客,特来查阅。如能分享,则不胜感激

2020-04-27 09:51:32 回复

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