最近呕心沥血写出的FOC编程指南,看有多少人想看就下面留言、留邮箱,后续发给你们

不同于书上的大理论,我这是注重实际的编程实现,预计过多一个月完成,这是目录:

有需要的请留信箱,不收费,觉得好再打赏不迟。

重要说明:仅供参考,出错可以找我解决问题,不过这要收费了。

这个文档跟软件PrivateReader一起分发,顺便帮忙测试下这款软件,谢谢各位。


   

1.      引言... 7

2.      相电压及合成矢量推导... 8

2.1         物理模型... 8

2.2         矢量合成... 9

2.3         三相公式差异... 13

3.      电压空间矢量图六边形... 14

3.1         相电压计算... 15

3.2         参考点... 16

3.3         相电压空间... 16

3.4         结论... 17

4.      矢量合成及时间推算... 18

5.      开关切换顺序... 20

5.1         切换波形图... 20

5.2         75段的解释... 22

6.      SVPWM实现步骤... 23

6.1         扇区判断... 23

6.1.1           基本公式... 23

6.1.2           推导... 24

6.1.3           问题... 26

6.2         作用时间计算... 26

6.2.1           基本推导... 26

6.2.2           进一步总结... 31

6.2.3           归一化... 33

6.2.4           过调制说明... 33

6.3         切换点计算... 34

6.3.1           公式推导... 34

6.3.2           寄存器与倒三角... 38

6.3.3           正三角... 40

6.4         总结... 40

6.5         开环调试... 41

7.      ParkClark变换及DQ... 42

7.1         理解DQ... 42

7.2         3静态到2静态(CLARK) 43

7.2.1           等功率变换... 45

7.2.2           等幅值变换... 47

7.2.3           实际应用... 47

7.2.4           总结及图形... 47

7.3         2静态到2动态(PARK) 48

7.4         2动态到2静态(反PARK... 51

7.5         2静态到3静态(反CLARK... 51

7.6         Matlab仿真... 52

7.6.1           相位差概念... 52

7.6.2           三相相量图... 53

7.6.3      PARK变换仍然为正弦波... 54

7.7         关于反方向向量... 55

7.8         FOC框图... 55

8.      C语言实现FOC. 56

8.1         介绍... 56

8.2         FOC思路... 56

8.3         SVPWM思路... 56

8.4         C语言讲解... 57

8.4.1      PWM输出... 57

8.4.2           配置ADC. 60

8.4.3           编码器... 65

8.4.4      FOC实现... 68

8.4.5      PID.. 76

8.4.6      PID归一化... 79

8.4.7      SVPWM实现... 85

8.4.8      FOC总流程... 89

8.4.9           弱磁控制... 90

9.      一些细节... 90

9.1         马鞍波... 90

9.2         电压Udc怎么取... 90

9.3         电流采样... 90

9.3.1           三电阻采样... 91

9.3.2           双电阻采样... 93

9.3.3           单电阻采样... 94

9.3.4           触发时机... 97

9.3.5           下桥臂MOS内阻采样... 98

9.3.6           差分电路分析... 100

9.4         PWM更新技巧... 101

9.5         闭环... 102

9.6         PWM死区及补偿... 102

9.6.1           概念... 102

9.6.2           补偿... 103

9.7         FOC验证步骤... 104

9.7.1           验证SVPWM... 104

9.7.2           验证电流采样... 104

9.7.3           验证角度及转速... 104

9.7.4        验证变换程... 105

9.7.5        验证电流PI控制... 108

9.7.6           使用图形工具... 115

9.7.7           再次验证电角度... 116

9.7.8           验证电流闭环... 116

9.7.9           验证速度闭环... 116

10.         PID. 117

10.1       位置式PID.. 118

10.2       增量式PID.. 118

10.2.1        另一种增量式表达式... 119

10.3       改进型-积分分离... 119

10.4       改进型-抗积分饱和... 120

10.5       改进型-变积分... 121

10.6       不同点对比... 122

10.7       参数整定... 122

11.         电角度计算... 123

11.1       霍尔HALL传感器... 123

11.1.1        60度和120度安装的区分... 123

11.1.2        换向原理... 123

11.1.3        自学习方法1. 125

11.1.4        自学习方法2. 127

11.1.5        自学习方法3. 127

11.1.6        斩波方式... 127

11.1.7        找线序例子... 128

11.1.8        小米9号跟踪观测器... 130

11.1.9        VESC观测器... 131

11.2       编码器Encoder 133

11.2.1        概念... 133

11.2.2        计算... 133

11.2.3        例子... 134

11.3       无传感器... 134

12.         参考文献... 134

13.         名词说明... 137

... 114

 


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KingQueenWong:451506709@qq.com

2020-07-04 00:11:03 回复

Gaoxran:支付宝付了20啦,麻烦发一下啊,936802838@qq.com

2020-07-03 15:28:29 回复

Gaoxran:支付宝付了20啦,麻烦给发一份呀

2020-07-03 15:21:52 回复

:1249802246@qq.com感谢感谢

2020-06-29 00:32:11 回复

:1249802246@qq.com

2020-06-29 00:10:50 回复

:感谢博主,👍,希望能分享我一份。

2020-06-26 23:27:03 回复

ct:1006057833@qq.com 谢谢

2020-06-19 08:24:35 回复

zw:zhuw86@qq.com,这是我的邮箱,能分享一份给我吗,谢谢

2020-06-08 14:10:46 回复

mkl:470486210@qq.com  谢谢

2020-06-04 16:24:02 回复

萨达萨达:1006057833@qq.com

2020-06-02 09:58:55 回复

摇摇头:1006057833@qq.com  谢谢博主

2020-06-02 08:58:20 回复

tungkin:dd.z@qq.com 感谢分享

2020-06-01 11:55:03 回复

源翼:zyp19970701@163.com

2020-05-29 11:11:19 回复

drinoa:39463929@qq.com

2020-05-25 15:20:54 回复

它山之石:systudy@126.com

2020-05-17 15:25:27 回复

zz:1279779664@qq.com.谢谢博主

2020-05-15 16:13:09 回复

青红皂白:请分享到985403335@qq.com

2020-05-13 08:16:15 回复

青红皂白:  谢谢大师!

2020-05-12 10:29:02 回复

db:451731474@qq.com

2020-05-11 14:25:57 回复

崔小昺:1206398477@qq.com

2020-05-04 11:59:15 回复

:正在做FOC电调,将本杰明电调的代码向ARM移植。看到你的博客,特来查阅。如能分享,则不胜感激

2020-04-27 09:51:32 回复

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