ucos3/ucosIII 任务内建消息队列使用方法

网上一堆通篇的转载，这里实际经验谈下怎么用。

1、发送：

#define taskq_put(p_tcb,pmsg,size) do{OS_ERR os_err;\
OSTaskQPost(p_tcb,pmsg,size,OS_OPT_POST_FIFO,&os_err); \
}while(0)

int g_msg = 1; /* 必须为全局变量 */

taskq_put(ptcb,&g_msg,sizeof(g_msg));

2、接收：

#define taskq_wait(p_tcb,psize,os_err) OSTaskQPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,psize,NULL,&os_err)

OS_MSG_SIZE size;

OS_ERR os_err;

int themsg;

void *pmsg;

pmsg = taskq_wait(p_tcb,&size,os_err);

if(os_err==OS_ERR_NONE && pmsg != NULL){

themsg = *(int*)pmsg;

}

注意点就是：

1、发送时的消息变量必须是全局的，否则你在一个函数调用局部变量，函数退出后该局部变量释放，虽然地址传过去了，但是你取地址的时候这个地址已经不是调用时的数据了，所以一定要放到全局变量，全局变量在哪里都是一个地址。

2、接收的时候需要判断错误号和空指针，只有2者都OK返回的数据才是有效的。

3、如果数据量大，最好自己做一个环形队列。也可以一次性把当前数组全部发出去，就是msg=buf, size=sizeof(buf)

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