qserialport qt 串口在子线程发送没有响应,失败

如果串口在gui线程,收发一点问题都没有。如果放到子线程,就会发现发送不出去,代码:

        dbuffer[idx++] = 0x40;    // 起始标识符
        dbuffer[idx++] = 5;       // 长度
        dbuffer[idx++] = 1;       // 设备号
        dbuffer[idx++] = 0;       // 设备id
        dbuffer[idx++] = 0x1A;    // 亮度设置
        dbuffer[idx++] = lightData->chId;    // 通道号
        dbuffer[idx++] = lightData->val&0xFF;// 亮度设置

        // 校验和,前面的全部相加
        uint8_t sum = 0;

        for(int i=0;i<7;i++)
            sum += dbuffer[i];

        dbuffer[idx++] = sum;

        QString hex = QtUtility::debugHex((char*)dbuffer,8);
        qint64 dw = ctrl->serial.hwPort->write((const char*)dbuffer,8);

找半天,总算知道原因了:

在write之后,必须要等待写出去完毕才执行下一步,否则线程跑到别的地方进行休眠就会把数据缓存到iodevice中:

加上这句就好了:

ctrl->serial.hwPort->waitForBytesWritten();


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