小米米家扫地机器人拆解

外观方面,米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计,内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点,适合各种居家环境。

扫地机器人底部有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷),适合各种居家环境。

米家扫地机器人机身厚度为240px,这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能,当电量不足以支持清扫任务时,扫地机会自行前往充电处充电。

另外,配件盒内含电源线、充电座和清扫器,座充的设计非常有爱,允许在座充内把多余的线缠绕。

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与随机式扫地机器人相比,路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置,目前国内具备该能力的机型价格更高。

 

米家扫地机器人内置12个传感器,将获取的数据信息实时同步到三大处理器,并且模拟人来大脑的思考方式,互相协助,将采集的数据交给SLAM算法,构建房间底图,并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径,最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。

机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径,并且在传感器的配合下,它能够了解室内地面物体分布,识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示,米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能,而一般扫地机器人最多配备个红外扫描,只能在小范围的扫地。

 

同时为保证清扫效果和清扫效率,其会采用先沿边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫,高效的完成清扫任务。

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松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯,容量为5200mAh

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PCB板全貌

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Allwinner ARM Cortex-A7架构的四核应用处理器

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黄框美光MT41K256M16TW-107 DDR3LSDRAM,橙框AXP223电源系统管理芯片,红框东芝THGBMDG5D1LBAIL 4GB se-MMC,绿框RTL8189ETV无线模块:

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ST意法半导体ARM Cortex-M3架构的微控制器:

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SGM8594精密运算放大器:

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RT8279DC-DC降压IC,内部集成MOSFET:

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RTL8189ETV无线模块以及PCB天线

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开关微动按键与其蓝白双色LED背景灯:

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拆开电池组外壳:

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激光发射管和接收传感器

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原装进口NIDEC无刷电机,能达到最大风量0.67m3min,最大风压约为1800Pa

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沿墙传感器和悬崖传感器

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拆解全家福

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