小米米家扫地机器人拆解
外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。
顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。
扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。
米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。
另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。
与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。
米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径，并且在传感器的配合下，它能够了解室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示，米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能，而一般扫地机器人最多配备个红外扫描，只能在小范围的扫地。
同时为保证清扫效果和清扫效率，其会采用先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。
松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯，容量为5200mAh
PCB板全貌
黄框美光MT41K256M16TW-107 DDR3LSDRAM，橙框AXP223电源系统管理芯片，红框东芝THGBMDG5D1LBAIL 4GB se-MMC，绿框RTL8189ETV无线模块:
ST意法半导体ARM Cortex-M3架构的微控制器：
SGM8594精密运算放大器:
RT8279DC-DC降压IC，内部集成MOSFET:
RTL8189ETV无线模块以及PCB天线
开关微动按键与其蓝白双色LED背景灯:
拆开电池组外壳:
激光发射管和接收传感器
原装进口NIDEC无刷电机，能达到最大风量0.67m3min，最大风压约为1800Pa
沿墙传感器和悬崖传感器
拆解全家福
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