C++多态（虚函数）在自动化设备中的应用

3YL
2021-10-05 10:11:50
电机及自动化
2297

现在自动化设备的生产力工具基本是Windows一家独大，期待鸿蒙早日赶上！

既然是Windows主力，那么C#和C++是跨不过去的坎，我们只谈C++，只看性能，只为客户考虑效率，C#和JAVA我们都看不上！

现在自动化设备电机的控制一般有脉冲和总线方式，对PC程序来讲就是控制卡或者软实时的问题，假如我们有2个设备，脉冲卡是不同的供应商，那么程序如何统一起来？这里初步分享一下。

1、定义统一接口，然后上层调用时通过宏定义或者变量来区分不同的厂家，这里以获取卡的id字符串为例做个简单说明：

std::string getVendorId(void)
{
#ifdef VENDOR1
    return "vendor1";
#else
    return "vendor2";
#endif
}

这是C语言的实现思想，那么能否用C++的多态方法呢？答案显示是可以的。

2、使用虚函数实现

定义接口：

class Base{
public:
    virtual std::string getVendorId(void) = 0;
}

然后根据卡实现不同的子类：

class Vendor1:public Base{
public:
    std::string getVendorId(void){return "Vendor1";}
}

class Vendor2:public Base{
public:
    std::string getVendorId(void){return "Vendor2";}
}

那么实际用的时候，只要区分对象就行了：

std::string getId(Base *p)
{
    return p->getVendorId();
}
Base *vendor1 = new Vendor1();
Base *vendor2 = new Vendor2();

// 通过传入不同的对象得到不同的卡id：
getId(vendor1);
getId(vendor2);

多态意思就是：控制卡是一个对象，但是控制卡有雷赛牌、众为兴牌、固高牌，有脉冲型、总线型，他是有多种形态的。

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