Qt的QSerialPort 使用注意事项
基本用法就不说了，说一下注意点：
1、不可以跨线程使用，比如GUI构造，传指针给子线程，NO！
2、同步和异步方法不可以混用，同步包括waitForReadyRead, waitForByteWritten这2个函数；异步方法包括dataReady, byteWritten等信号，注意，一定不能既用waitForReadyRead又用dataReady，同理发送也是。
一般地，程序只有一个GUI线程，那用异步不会卡死。如果用QThread来读写，那就用同步方法。
3、同步方法（多线程）下，waitForReadyRead有个坑：
while(1){
/* 此方法可能一直返回 false导致无法读数
if(sp.waitForReadyRead(50){
}*/
// 要改成如下：
sp.waitForReadyRead(50);
if(sp.bytesAvailable()){
ba = sp.readAll();
//while(sp.bytesAvailable())
while(sp.waitForReadyRead(10))
ba += sp.readAll();
}
// 其他条件
// break;
}就是说，一次readAll后，还不能确定全读完了，要再次循环读。
4、官方有3个例子，有同步也有异步，非常好的例子，一定要看：
Blocking Master Example | Qt Serial Port 5
搞清楚这些基本就没啥问题了。在Github上有个有名气的串口工程支持图形，也可以参考。
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