rtthread移植EtherCat SOEM的收藏贴
原链接：
https://blog.csdn.net/lg28870983/article/details/124647952
直接pdf打出来免得失效：
基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）2.pdf
在RT-Thread上移植EtherCAT开源主站SOEM1.4.0.pdf
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