这块文章还比较少,但是用了RiseV一定会用到,目前比较有效的信息如下:
可在HardFault函数中将以下3个状态寄存器的值打印看一下。mepc、mcause、mtval均为CSR寄存器,其中, mepc寄存器值为当前遇到异常时的指令 PC 值,或中断前下一条预执行的指令 PC 值,退出异常或中断后微处理器的返回地址保存在mepc中。 mcause寄存器值为当前异常种类或中断编号值,可以通过该值查看引起异常的原因或判断中断的来源。 mtval寄存器值主要反映引起当前异常的存储器访问地址或指令编码,当进入异常和中断时,硬件将自动更新mtval的值。 关于这三个CSR寄存器的具体介绍,可参考我们QingKeV4微处理器手册,手册下载链接如下: http://www.wch.cn/downloads/QingKeV4_Processor_Manual_PDF.html 同时为避免不必要错误LD文件里和下载配置里的FLASH和RAM大小分配要一致。
其中,mcause在手册定义如下:
假如mcause=00000004,那么就是Load address misaligned,即数据对齐问题导致hardfault。
如果mepc=000072D6,查看map文件:
那么极有可能是在ETH_IROHandler中产生的这种异常。