单片机使用调度系统

对，就是裸机调度，转发，没用过：

什么是TaskScheduler？

TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。

主要特点

1. 1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。
2. 2. 重复执行：任务可以设置为有限或无限次执行。
3. 3. 任务执行顺序：可以按照预定义的顺序执行任务。
4. 4. 动态参数变化：支持在运行时修改任务参数，例如执行频率和回调方法。
5. 5. 节能模式：在没有任务执行时自动进入空闲睡眠模式以节省电能。
6. 6. 事件驱动任务调用：支持使用状态请求对象触发任务。

这些功能保证了TaskScheduler能够满足各种复杂的应用场景，同时保持高效率和低资源占用。

安装与使用

使用TaskScheduler非常简单，开发者只需在项目中添加该库，并在代码中按需创建任务。以下是基本的步骤：

1. 1. 安装TaskScheduler库： 通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装“TaskScheduler”。
2. 2. 创建任务： 在代码中定义任务和调度器的回调函数。例如：

#include <TaskScheduler.h>

Scheduler scheduler;

void taskCallback() {
    // 执行任务的代码
}

Task task1(1000, TASK_FOREVER, &taskCallback);

3. 启动调度器： 在setup()函数中添加启动任务的代码：

scheduler.addTask(task1);
task1.enable();

4. 执行调度： 在loop()函数中调用scheduler.execute()来调度和执行任务：

void loop() {
    scheduler.execute();
}

通过这些简单的步骤，你就能在Arduino环境中使用TaskScheduler来管理多任务，同时使代码更加清晰可维护。

适用平台

TaskScheduler支持多种平台，包括但不限于：

• • Arduino Uno R3
• • ESP8266 / ESP32
• • STM32
• • Teensy
• • nRF52
• • Raspberry Pi（需额外实现Arduino.h）

这种广泛的兼容性使得TaskScheduler可以在多种硬件平台上为开发者提供服务，适用范围十分广泛。

成功案例与用户反馈

TaskScheduler的应用不仅限于简单的任务调度，许多开发者在各种实际项目中都取得了成功。例如，用户反馈称其在运行LED模式、监控按钮按压、读取传感器数据等多种任务时表现出色。此外，它解决了复杂性，使得嵌入式开发工作流更加顺畅，代码更易于维护。

总结

TaskScheduler为嵌入式开发者提供了一种强大而灵活的任务调度解决方案。其简洁的API和轻量级的设计使得多任务管理变得简单高效。TaskScheduler能实现轻松管理多任务，提高系统效率。

项目地址：https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler

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