MPU6500 数据跳变 其中一个轴跳变 数据不准 SPI MPU6050 MPU9250
不用说，大家肯定有这个情况，我这里放个大招，包你药到病除。
那就是：SPI是啃爹的货，如果你挨个挨个读取数据，那么就会有可能跳变，但是你使用burst模式一起读，就没有了，哈哈，牛逼了吧？我们这款评估板开放源码，拿去好好Happy吧：
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