NVIC_PriorityGroupConfig 中断优先级设置，用最短代码讲解

1、NVIC_PriorityGroupConfig有5个选项，选择优先级使用哪一组，他们在不同组的取值范围是：

NVIC_PriorityGroup_0	PreemptionPriority=0（只看SubPriority）	SubPriority=0-15
NVIC_PriorityGroup_1	PreemptionPriority=0-1	SubPriority=0-7
NVIC_PriorityGroup_2	PreemptionPriority=0-3	SubPriority=0-3
NVIC_PriorityGroup_3	PreemptionPriority=0-7	SubPriority=0-1
NVIC_PriorityGroup_4	PreemptionPriority=0-15	SubPriority=0（只看PreemptionPriority）

2、1组内相同的PreemptionPriority不能抢占，SubPriority低的优先执行，例如：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); // 设为第三组，PreemptionPriority=0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别2，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 跟上面一样，但不能抢占对方

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，那么比USART1_IRQChannel优先执行，他两不能互相中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1，可以抢占上面2个

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 没影响，只跟同组PreemptionPriority的才有效

3、可见，如果系统中中断比较多，又要抢占的话，选NVIC_PriorityGroup_4即可。

4、敲黑板，注意了，一个系统只能调用一次NVIC_PriorityGroupConfig()，设置按最后调用的为准，那些多次调用来说优先级的，都他妈是扯淡的！

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