用ucos邮箱等待导致中断丢数据的问题解析

用ucos邮箱等待导致中断丢数据的问题解析，花了2天时间来找问题，狗日的。模型如下：

1、一个函数用mailbox_pend()来等待数据到达

2、在中断函数中，收到数据了，mailbox_post告诉上层好了，可以读数据了。

好了，现在全速运行会发现数据在中断是收到了，但是应用层mailbox_pend()时却不够及时，导致收不到全部数据。

原因如下，

程序第一次pend()时可能等到了要的数据，好了，在处理数据过程中，这时候中断又发生了，又post了一次。

等下一次程序再去取时，发现有数据，就不pend，直接取了返回。

第三次去取数据时，发现没数据，就pend，结果，这时候mailbox不是空的，就不等待，直接又取数据，取得是空数据。

因此，在OSMboxPend()前，最好调用OSMboxAccept进行清空，其他的等待也可以这样搞。

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