电机霍尔检测原理
目前我这个图应该是互联网上第一个画的这么明白的。
好了，牛逼少吹，大家都知道BLDC的霍尔接入定时器的CH1、2、3，然后使用HALL的功能，也就是3个异或再进行检测，但是，异或后是什么状态呢？牛叉的图来了，本博主亲自制作：
看到没？异或后的波形，整齐的一比，爽歪歪了，这样大家就脑补怎么检测电角度啥的了。。。
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