检测手机倾斜的角度，陀螺仪，加速度计，传感器

尼玛，百度一堆出来不靠谱的，还是这个个们靠谱。

这是不靠谱的：https://blog.csdn.net/u010302327/article/details/78930966

这也是不靠谱的：https://blog.csdn.net/zhrjyl/article/details/77621936

这个靠谱：https://blog.csdn.net/u014702999/article/details/51483361

就是说，安卓获取手机倾斜角度，用加速度计和磁力计去判断，不是用陀螺仪判断（错了请拍砖）。iOS的不知道，可留言。

之前我们认为使用陀螺仪来去判断倾斜角度，但是，陀螺仪是积分，有累计误差的，所以一般都是陀螺仪和加速度配合计算角度。

google直接用加速度计和磁力计来做，也是可以的。

同时注意values[3]对应的坐标方向，正常是这样的：

然后API是这样说的：

所以，用了getRotationMatrix()函数进行计算后，他们的对应关系就变了：value[0]=z,value[1]=x,value[2]=y.

最后贴出代码：

package com.example.sensordemo;
 
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
 
public class MainActivity extends Activity {
 
	private SensorManager mSensorManager;
 
	private Sensor accelerometer; // 加速度传感器
	private Sensor magnetic; // 地磁场传感器
 
	private TextView azimuthAngle;
 
	private float[] accelerometerValues = new float[3];
	private float[] magneticFieldValues = new float[3];
 
	private static final String TAG = "---MainActivity";
 
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		// 实例化传感器管理者
		mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		// 初始化加速度传感器
		accelerometer = mSensorManager
				.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		// 初始化地磁场传感器
		magnetic = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
 
		azimuthAngle = (TextView) findViewById(R.id.azimuth_angle_value);
		calculateOrientation();
	}
 
	@Override
	protected void onResume() {
		// TODO Auto-generated method stub
		// 注册监听
		mSensorManager.registerListener(new MySensorEventListener(),
				accelerometer, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		mSensorManager.registerListener(new MySensorEventListener(), magnetic,
				Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
		super.onResume();
	}
 
	@Override
	protected void onPause() {
		// TODO Auto-generated method stub
		// 解除注册
		mSensorManager.unregisterListener(new MySensorEventListener());
		super.onPause();
	}
 
	// 计算方向
	private void calculateOrientation() {
		float[] values = new float[3];
		float[] R = new float[9];
		SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues,
				magneticFieldValues);
		SensorManager.getOrientation(R, values);
		values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
 
		Log.i(TAG, values[0] + "");
		if (values[0] >= -5 && values[0] < 5) {
			azimuthAngle.setText("正北");
		} else if (values[0] >= 5 && values[0] < 85) {
			// Log.i(TAG, "东北");
			azimuthAngle.setText("东北");
		} else if (values[0] >= 85 && values[0] <= 95) {
			// Log.i(TAG, "正东");
			azimuthAngle.setText("正东");
		} else if (values[0] >= 95 && values[0] < 175) {
			// Log.i(TAG, "东南");
			azimuthAngle.setText("东南");
		} else if ((values[0] >= 175 && values[0] <= 180)
				|| (values[0]) >= -180 && values[0] < -175) {
			// Log.i(TAG, "正南");
			azimuthAngle.setText("正南");
		} else if (values[0] >= -175 && values[0] < -95) {
			// Log.i(TAG, "西南");
			azimuthAngle.setText("西南");
		} else if (values[0] >= -95 && values[0] < -85) {
			// Log.i(TAG, "正西");
			azimuthAngle.setText("正西");
		} else if (values[0] >= -85 && values[0] < -5) {
			// Log.i(TAG, "西北");
			azimuthAngle.setText("西北");
		}
	}
 
	class MySensorEventListener implements SensorEventListener {
		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			// TODO Auto-generated method stub
			if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
				accelerometerValues = event.values;
			}
			if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
				magneticFieldValues = event.values;
			}
			calculateOrientation();
		}
 
		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
			// TODO Auto-generated method stub
 
		}
 
	}
 
}

嗯，这样就可以检测手机的倾斜角度了。

• 上一篇： android studio 提高编译的速度,安装apk过慢问题解决
• 下一篇： 电机霍尔检测原理