BLDC六步法驱动-高侧全斩波（互补）与半斩波驱动效果对比
文章来自：https://blog.csdn.net/jjp969988159/article/details/64443556
点评：文中所提到的所谓 全斩波=PWM互补输出，半斩波=PWM单极输出，即高侧通电时下桥开还是关的区别。
开始：
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在无刷电机驱动过程中，最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动，硬件上，由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态，其中一个半桥的上桥臂输出PWM波，另一个半桥的下桥臂完全打开。在某一个半桥（半桥A）的高侧动作时该半桥的上桥臂通过PWM波控制。另一个半桥（半桥B）的上桥臂完全关断，下桥臂完全打开。我们通过该笔半桥A的占空比实现了电机的功率控制。那么在半桥A的驱动过程中其实也存在两种驱动方式，即PWM波互补输出和PWM单极输出，也就是我们此处所谓的高侧全斩波与半斩波驱动。不管是互补输出驱动还是单极输出驱动电机，均可以实现BLDC的控制，那既然存在两种PWM驱动方式，那他们之间肯定略有区别，今天我们通过实验来分析一下这两种驱动方式的差别。
通过改变占空比获得不同的实验数据，实验结果如下表所示：
实验结论：
1、 由于MOS驱动器的自举升压电容采用陶瓷电容，在MOS管开关过程中，使用全斩波方式陶瓷电容震动异响明显，半斩波方式异响不明显。考虑采用钽电容或者铝电解电容作为自举电容。
2、 全斩波方式由于上桥臂的自举电路在工作过程中一个PWM周期中即可再次充电所以自举电容两端电压恒定，半斩波方式由于需要换相之后才能给自举电容充电，所以在占空比上升后自举电容两端电压有下降趋势。
3、 目前看来上桥臂的全斩波方式相比于半斩波方式更加节能，提升了电机工作效率。
4、 高侧全斩波方式虽然有提升效率的优点但是在输出PWM波过程中上下桥臂均动作，需要严格控制死区，并且存在上下桥臂导通的风险。半斩波方式虽然效率略低，但是输出PWM过程中下桥臂完全关断，没有上下桥臂直通的风险。
5、 高侧全斩波方式类比于高侧半斩波方式，高侧全斩波方式似乎在工作过程中的电机震动更为明显，感官感觉未实验验证。
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