编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式
编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。
微信JSSDK分享接口教程，wechat，share ,onMenuShareAppMessage wx.onMenuShareTimeline
哎，张小龙写的教程真差，妮玛要研究半天才能用上，大家按我的步骤12345，包你药到病除：
雷思海：美元帝国的赌命之局来临，一个伟大时代开启了
在《三国演义》中，因为粮草不济，诸葛亮要撤军，退兵之时，诸葛亮对部下说：“今日我们大军可分五路而退，今日先退此营，如果营内有一千兵，就造两千灶，明日造三千灶，后日造四千灶，每日退军，添灶后退。”
