VC++使用libcurl做HttpClient
当使用C++做HTTP客户端时，目前通用的做法就是使用libcurl。其官方网站的地址是http://curl.haxx.se/，该网站主要提供了Curl和libcurl。
编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式
编码器是什么玩意呢，它可是一个好玩的东西，做小车测速必不可少的玩意，下面，我将从编码器的原理讲起，一直到用stm32的编码器接口模式，测出电机转速与方向。
