PMSM直流无刷电机FOC控制-双电阻以及三电阻电流采样法
来自：https://mp.weixin.qq.com/s/EzACg3yqkZN1TD32TzGhMA针对永磁同步电机双电阻以及三电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，双电阻采样通过限制电压的方式避免进入非观测区，三电阻采样则根据PWM波形，动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。目录1. 双电阻采样1.1 双电阻采样原理1.2 双电阻采样
funkey 顶层makefile分析
来自deepseek：这个 Makefile.mk 是 FunKey-OS 项目的顶层构建脚本，用于管理基于 Buildroot 的嵌入式系统编译流程（包括 FunKey 主系统、Recovery 恢复模式和 SDK 开发工具链）。以下是关键分析：1. 核心功能多项目构建：同时管理三个子项目：FunKey（主系统）Recovery（恢复模式）SDK（开发工具链）自动化流程：从源码下载、配置、编译到
Win10内存占用过高 并且与任务管理器不符
在任务管理器中看到进程占用内存的数据与实际不符合。具体如下图占用最高的进程是chrom，但是也只有600m，可是上面显示的内存使用度高达90%。再来看一下资源监视器中的情况。占用确实高，但是开的服务不多，也不是系统占用。搜索了一下原因，还可以，不是很难找到解决方案。原因与机器SSD也就是固态硬盘的设置有关系，在电脑->属性->设备管理器->磁盘驱动器->找到SSD右键属性-
qml如何用opengl贴图画qimage
这里讲过如何用opengl贴图：https://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/search_word/qimage/aid/246那上面用的是传统qwidget。如果用qml来渲染贴图，有2种方法，1、用qquickpaintitem，性能一般，静态的还行2、用QQuickFramebufferObject，这个性能刚刚的，这里有几篇
单片机使用调度系统
对，就是裸机调度，转发，没用过：什么是TaskScheduler？TaskScheduler是一个合作式多任务调度器，专为嵌入式系统设计。与抢占式编程（如FreeRTOS）相比，TaskScheduler简化了任务管理，降低了并发处理的复杂性。开发者无需担心竞争条件、死锁等复杂问题，可以更加专注于任务的实现。主要特点1. 周期性任务执行：支持以毫秒或微秒为单位动态设置任务执行周期。2.&
electron 在windows的环境配置，离线安装，npm无法安装
按网上说的：npm install electron@v33.3.1或者npm install electron那是100%无法安装的，这些鸟人。需要用其他镜像才能装好：npm --registry https://registry.npmmirror.com --save-dev install
使用GTK的C++版本GTKMM和UI设计器
前面文章介绍了GTK和Qt联合开发。到了APP层，肯定是C++更合适，不用写那么多代码啊。所以有了官方的GTKMM，即C++绑定。然后界面设计从glade延伸到了Cambalache，这些都是官方文档，还有C++例子：https://gtkmm.gnome.org/en/index.htmlhttps://gitlab.gnome.org/GNOME/gtkmm-documentation/-/t
QTCreator 运行gtk4
先下载gtk的库：https://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/336然后新建plainc++工程，链接上：SRCDIR = $$PWD/../GTK4_Gvsbuild_2024.12.0_x64LIBDIR = $${SRCDIR}/lib
LIBS +=
