KiCAD USB TypeC的3D模型下载及配置

从别的地方下载然后调整好的,拿去Happy吧:USB_typeC2.rar
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一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码(本杰明VESC使用),棒子兄的论文observer

最近在浏览VESC代码,看到它使用了一种观测器是基于此论文的,特下载跟大家分享:一种无传感器非线性观察器(本杰明电调)2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
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使用MCU的DAC来观测矢量控制FOC电机控制波形

我这是借花献佛,文献来自TI,方便大家搜索下载:spraa88a.pdf
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最近呕心沥血写出的FOC编程指南,看有多少人想看就下面留言、留邮箱,后续发给你们

不同于书上的大理论,我这是注重实际的编程实现,预计过多一个月完成,这是目录:目    录1.      引言... 62.      相电压及合成矢量推导... 72.1         物
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office word 公式编号右对齐以及等号对齐、大括号左对齐

老的就不知道了,新的office 2016我说一下:1,输入公式和序号,公式和序号之间加入“#”符号,例如编号2.1的函数:f(x)=5x+3#2.12.把光标放到公式的最后(一定要在公式内,上例的2.1的1后面),然后按下“enter”键,即可完成公式居中并且序号自动对齐最右方的操作。此时会新建一行,如果不想要backSpace删除新行即可。
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Windows下Qt Creator设置IDE菜单字体样式 编辑器字体 显示字体 系统字体

本文为解决以下问题:IDE的菜单字体太小IDE的菜单字体样式,可以更换为微软雅黑原文链接:https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/102510972创建样式文件在Qt Creator目录下C:\Qt\Qt5.12.2创建 custom-style.css 文件,内容如下(这里对比原文改进了):QWidget { font: 1
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QT 5.14 5.10 SDK tools installed 错误 Platform SDK installed错误

QT 5.14 5.10 SDK tools installed 错误 Platform SDK installed错误实际上呢,是qt5.14太老了。。。打开AndroidStudio 3.6.2,点击Android SDK->SDK Tools,你可能只看到 buildtools只有30,点击右下角,Hide Obsolete Packages和Show Package Details,
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Freecountry-一个提供免费库免费软件的网站

无意中看到一个网站,收录了N多的软件和库的介绍,而且是Free,即免费的软件和库,强烈推荐给大家:https://www.thefreecountry.com/
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推荐2个很爽的MFC封装类,来自爱尔兰naughter老哥

这哥们从1999年开始封装串口类,到目前已经20年,不得不佩服,我一直在用,不敢独享特共享出来。WinUSB封装(http://www.naughter.com/winusbwrappers.html):winusbwrappers.zip串口类的封装(http://www.naughter.com/serialport.html):serialport.zip
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Visual studio的Windows SDK 版本选择,hidsdi.h找不到

这玩意儿呢,跟你选择的目标平台有关系。如果希望还用在xp下,那么sdk最大能到7,这时候找不到hidsdi.h了。如果不在xp下,就可以到10,不信看图:
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