QT 5.14使用vs2017编译时提示无法找到stddef.h头文件解决方案
这个问题的本质是编译时没有包含到sdk的头文件和lib目录。有时候装了sdk还是不好使。大部分人都是在 qtcreator左边螺丝刀里面->Build & Run -> Build environment里面改，然而这只是一时之爽，下个工程你又要搞一遍，烦不烦？qtcreator每次会把工具链写到文件 c:\Users\xxx\AppData\Roaming\QtProject
qDebug重定向到写入文件以及显示在界面控件上
qdebug重定向到文件就很简单了，度娘一大把，不献丑了。然后想把qdebug打印到ui的textedit上，却没找到好文章，经过测试特分享。说白了，因为qdebug定向时用到了全局函数，那么textedit作为一个类的成员，问题就变成了如何在全局函数访问类成员。废话少说，看代码：#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H
#incl
qt dll的release模式出现 QQmlPrivate::qmlregister 找不到的错误
5.14.1+msvc2017。一般debug不会出来，release就出来这2个错误了：qmlcache_loader.obj:-1: error: LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) int __cdecl QQmlPrivate::qmlregister(enum QQmlPrivate::RegistrationType,void
推荐2个github镜像站点
推荐2个github镜像站点：https://github.wuyanzheshui.workers.devhttps://github.com.cnpmjs.org/密码被盗不要找我，哇哈哈。
小米9号电机FOC跟踪观测器
实际是9号机器人的，被小米投资后品牌就被污染了，虽然出货量大增，但可能也是一种宿命吧。小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样，配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算，实际操作来看很平滑，做的不错。另外还有VESC本杰明电调的观测器，是韩国人做的，大家可以看看这篇文章，然后对照VESC的代码来看。这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-Matti E
转让2个电机开发板，一个autochip 杰发的，一个stm32f303原厂的
autochip 杰发原厂的 AC7811，用jlink就可以开发，我有程序和说明：这个是st原装的 F303，1000多大洋买的，自带仿真器和串口：有需要的请发邮件给我吧。
qt 视频 上方创建 osd 的2种方法
1、在csdn上看到的，新建一个widget，然后在构造函数里设置透明、无边框，最重要是设置为Qt::Tool窗口。主要不要设置为Qt:Tooltip，不然他就位于所有窗口上方，而Tool只位于App上方。这个可以实现，不过呢就是要自己计算大屏幕位置，当下方视频窗口挪动、变化时，重新计算坐标再move一次，以便达到跟随下方视频窗口的目的。典型方案：https://blog.csdn.net/bai
Qt OpenGL教程
文章来自：https://qiliang.net/old/nehe_qt/开始： 最近一段时间除了学习Qt，翻译Qt文档之外，由于工作和兴趣的原因，开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程，发现NeHe的OpenGL教程的还很不错，作者是NeHe。上面有很多种语言的实现，但是没有Qt和Gtk的，所以我就想着手写这个Qt OpenGL教程，每课的内容和NeHe是一样的。另
基于QOpenGLWidget自适应大小显示图片QImage
改自：https://blog.csdn.net/yl409519139/article/details/85338581我要实现qimage实时显示，上面的只有初始化，后面就没变化了，通过摸索实现功能，可能不是最优的：void MyGLWidget::setBackground(QImage image)
{
//qDebu
Qt样式表之 QSS 语法介绍
内容来自https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/11039691.html，我把他3篇整成一篇了。Qt样式表之一：Qt样式表和盒子模型介绍一、Qt样式表介绍Qt样式表是一个可以自定义部件外观的十分强大的机制，可以用来美化部件。Qt样式表的概念、术语和语法都受到了HTML的层叠样式表（Cascading Style Sheets, CSS)的启发，不过与CSS不同
