一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码（本杰明VESC使用），棒子兄的论文observer
最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
FOC电机控制编程心得及加密软件分享，有需要的发邮件过来
不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目 录1. 引言... 62. 相电压及合成矢量推导... 72.1 物
office word 公式编号右对齐以及等号对齐、大括号左对齐
老的就不知道了，新的office 2016我说一下：1，输入公式和序号，公式和序号之间加入“#”符号，例如编号2.1的函数：f(x)=5x+3#2.12.把光标放到公式的最后（一定要在公式内，上例的2.1的1后面），然后按下“enter”键，即可完成公式居中并且序号自动对齐最右方的操作。此时会新建一行，如果不想要backSpace删除新行即可。
Windows下Qt Creator设置IDE菜单字体样式 编辑器字体 显示字体 系统字体
本文为解决以下问题：IDE的菜单字体太小IDE的菜单字体样式，可以更换为微软雅黑原文链接：https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/102510972创建样式文件在Qt Creator目录下C:\Qt\Qt5.12.2创建 custom-style.css 文件，内容如下（这里对比原文改进了）：QWidget
{
font: 1
QT 5.14 5.10 SDK tools installed 错误 Platform SDK installed错误
QT 5.14 5.10 SDK tools installed 错误 Platform SDK installed错误实际上呢，是qt5.14太老了。。。打开AndroidStudio 3.6.2，点击Android SDK->SDK Tools，你可能只看到 buildtools只有30，点击右下角，Hide Obsolete Packages和Show Package Details，
Freecountry-一个提供免费库免费软件的网站
无意中看到一个网站，收录了N多的软件和库的介绍，而且是Free，即免费的软件和库，强烈推荐给大家：https://www.thefreecountry.com/
推荐2个很爽的MFC封装类，来自爱尔兰naughter老哥
这哥们从1999年开始封装串口类，到目前已经20年，不得不佩服，我一直在用，不敢独享特共享出来。WinUSB封装（http://www.naughter.com/winusbwrappers.html）：winusbwrappers.zip串口类的封装(http://www.naughter.com/serialport.html)：serialport.zip
Visual studio的Windows SDK 版本选择，hidsdi.h找不到
这玩意儿呢，跟你选择的目标平台有关系。如果希望还用在xp下，那么sdk最大能到7，这时候找不到hidsdi.h了。如果不在xp下，就可以到10，不信看图：
