小米9号电机FOC跟踪观测器
实际是9号机器人的，被小米投资后品牌就被污染了，虽然出货量大增，但可能也是一种宿命吧。小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样，配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算，实际操作来看很平滑，做的不错。另外还有VESC本杰明电调的观测器，是韩国人做的，大家可以看看这篇文章，然后对照VESC的代码来看。这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-Matti E
转让2个电机开发板，一个autochip 杰发的，一个stm32f303原厂的
autochip 杰发原厂的 AC7811，用jlink就可以开发，我有程序和说明：这个是st原装的 F303，1000多大洋买的，自带仿真器和串口：有需要的请发邮件给我吧。
qt 视频 上方创建 osd 的2种方法
1、在csdn上看到的，新建一个widget，然后在构造函数里设置透明、无边框，最重要是设置为Qt::Tool窗口。主要不要设置为Qt:Tooltip，不然他就位于所有窗口上方，而Tool只位于App上方。这个可以实现，不过呢就是要自己计算大屏幕位置，当下方视频窗口挪动、变化时，重新计算坐标再move一次，以便达到跟随下方视频窗口的目的。典型方案：https://blog.csdn.net/bai
Qt OpenGL教程
文章来自：https://qiliang.net/old/nehe_qt/开始： 最近一段时间除了学习Qt，翻译Qt文档之外，由于工作和兴趣的原因，开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程，发现NeHe的OpenGL教程的还很不错，作者是NeHe。上面有很多种语言的实现，但是没有Qt和Gtk的，所以我就想着手写这个Qt OpenGL教程，每课的内容和NeHe是一样的。另
基于QOpenGLWidget自适应大小显示图片QImage
改自：https://blog.csdn.net/yl409519139/article/details/85338581我要实现qimage实时显示，上面的只有初始化，后面就没变化了，通过摸索实现功能，可能不是最优的：void MyGLWidget::setBackground(QImage image)
{
//qDebu
Qt样式表之 QSS 语法介绍
内容来自https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/11039691.html，我把他3篇整成一篇了。Qt样式表之一：Qt样式表和盒子模型介绍一、Qt样式表介绍Qt样式表是一个可以自定义部件外观的十分强大的机制，可以用来美化部件。Qt样式表的概念、术语和语法都受到了HTML的层叠样式表（Cascading Style Sheets, CSS)的启发，不过与CSS不同
【Qt】QLabel之动态阴影边框
文章来自：https://www.cnblogs.com/zhehan54/p/9515226.html效果如下： 实现思路参考了下面的文章：Qt 之 QPropertyAnimation 该文章是自定义属性alpha，原理类似，代码如下：//在头文件加入
Q_PROPERTY(int iBorderRadius READ iBorderRad
QString 转 Char*
代码：int main(int argc, char **argv)
{
QApplication app(argc, argv);
QString str1 = "Test";
QByteArray ba&nb
Qt5.14 编写qtdesigner自定义控件及插件的使用
找了很多文章，最后发现这个兄弟的靠谱：https://www.cnblogs.com/georgeOfChina/p/7773141.html里面有很多注意点了，这里还有些注意点：1、如果APP是debug，那么一定也要插件的debug版本，直接用导入库的方式他会帮你分开来，这样改pro比较方便2、如果APP是debug，插件是release，那么提示：QWidget: Must construc
