直接反电动势法原理与过零点检测方法
分析了上桥臂PWM 调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法. 在PWM 调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点. 针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相. 针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点的中间位置,实现了电机的准确换相. 实验验证了所提出方法的可行性和有效性.
MFC非模态对话框无焦点对话框使用PreTranslateMessage做加速键
非模态对话框无焦点对话框使用PreTranslateMessage。无焦点对话框是不是无法使用PreTranslateMessage进行加速键翻译？我反正没找到方法。
数据绑定 safeUnbox警告的解决 safeUnbox() cannot be inverted
大家可以看下这几个问题：
https://stackoverflow.com/questions/47335090/safeunbox-cannot-be-inverted
https://stackoverflow.com/questions/42872201/data-binding-safeunbox-warning
linearlayout 内部控件水平分散对齐
linearlayout 内部控件水平分散对齐。不用android:gravity="center_vertical"，也不用height=1
