相关的ethercat主从站开发链接
记录相关的ethercat主从站开发链接，方便大家查阅：STM32与LAN9252构建EtherCAT从站（一）：项目简介——丁丁的个人网站：https://www.hexcode.cn/article/5e3ee9a835616641b2daef97基于STM32的EtherCAT从站IO讲解：https://blog.csdn.net/weixin_40639467/article/detai
qt 提高代码质量及C++11特性学习
先说代码质量，仅供参考，不过我觉得有一定道理：① Use multi-arg instead【不要使用一连串的 arg().arg().arg() 了】
QString("%1 %2").arg(a).arg(b); // Bad
QString("%1 %2").arg(a, b); //&n
小米米家扫地机器人拆解
外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以
qt 插件plugin之间的通信机制，与主程序通信
首先说下qt的插件，很多新人会有点懵逼，它包含几大类：1、qt内核插件：用来完善qt本身的功能，比如你搞个数据库插件，让别人可以直接用来读写数据库，这个也叫high-level插件2、qtcreator插件：用来扩展qtcreator的功能，比如代码缩进整理3、qtdesigner插件：用来当作普通控件使用，比如你制定一个绿色button，写完插件后拖到qtdesigner的plugin目录，然后
推荐一个专利下载链接网站
包含了国内和欧美的专利检索：https://www.drugfuture.com/patent/可以直接通过此链接进行下载：https://www.drugfuture.com/cnpat/cn_patent.asp检索入口：https://www.patent9.com/
C++单例模式及线程安全（含2004年和2011年版本）
老鸟一般用 C++ and the Perils of Double-Checked Locking这篇文章，老外写的，加了注释如下：C++ and the Perils of Double-Checked Locking.pdf比较沙雕的翻译如下：C++和双重检查锁定模式(DCLP)的风险.pdf自从C++11出来后，一切都变了，以前叫人家小甜甜，现在叫牛夫人：std::atomic<Si
C++或C语言中的断言assert，以及static_assert
来自：https://www.cnblogs.com/Braveliu/p/12220769.html说一下这个‘断言’的理解，新手不太好理解这个assert，那是英语的硬翻译。对应中文来讲，你可以把他理解为：必须，那就好办多了，比如assert(i==3)，就是i必须等于3，否则我就报错。那么推广之，你把assert换成must，是不是更好理解一点？must(i==3);上面是运行时检查，而且d
qt 子线程（多线程）更新gui的几种方法
直接进入主题，据我所知，方法有3种：1、自定义signal、slot，这个就不多说了，标准方法2、使用QmetaMethod::invoke，这是可以直接在子线程调用的，看起来比较另类3、从5.4开始，有了另一种新方法：Qtimer::singleShot(0)，这玩意儿可不是定时启动那么简单，你给他0的时间他就是GUI线程安全的，完整例子可以测试：#include <QCoreA
qmake拷贝文件，以及QMAKE_COPY等命令解释，qmake mkdir创建文件夹
来自：https://www.cnblogs.com/nuoforever/p/14005426.html使用qmake构建项目时，需要在make时拷贝一些文件到指定位置，非执行make install，下面总结列举一下我了解的方式COPIES示例proCOPY_DIR = $$PWD/copys
cp_kk.files += \
&nb
