电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
QList 容器类删除元素的安全方法
removeAt()是不安全的，最安全的是erase()，如果用removeOne()还要重载运算符 == ，不爽，测试用例如下：在有重复元素情况下，removeAt明显错误。
Qt的QSerialPort 使用注意事项
基本用法就不说了，说一下注意点：1、不可以跨线程使用，比如GUI构造，传指针给子线程，NO！2、同步和异步方法不可以混用，同步包括waitForReadyRead, waitForByteWritten这2个函数；异步方法包括dataReady, byteWritten等信号，注意，一定不能既用waitForReadyRead又用dataReady，同理发送也是。一般地，程序只有一个GUI线程，那
c++11 range-loop might detach Qt container (QStringList)避免方法
字面描述是循环会分离此列表。避免出现此警告用如下方法；1、定义新变量：const QStringList &list = oldList;
for(auto &str : list){
}2、使用qt的宏：for(auto &str: qAsConst(list)){
}
C++以类作为指针数组及双重指针如何初始化？
大家都讲int类型的双重指针，我们讲讲类的双重指针，这个在实际用得上，例如：class MyClass{
public:
MyClass(const int &a);
...
};定义双重指针：MyClass **mPointers;那么如何初始化
CMake 示例入门
上cmake文件+注释：cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 定义工程名称
project ( mydemo )
# set 要在configure_file之前
set (USE_MYMATH OFF)
set (var2 13)&
qInstallMessageHandler 在debug模式下无效
qInstallMessageHandler大家都知道怎么用，但是有没遇到debug调试模式下不能输出呢？
windows平台啊，linux好像没问题。
解决方案就是：
