Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
C++多态（虚函数）在自动化设备中的应用
现在自动化设备的生产力工具基本是Windows一家独大，期待鸿蒙早日赶上！既然是Windows主力，那么C#和C++是跨不过去的坎，我们只谈C++，只看性能，只为客户考虑效率，C#和JAVA我们都看不上！现在自动化设备电机的控制一般有脉冲和总线方式，对PC程序来讲就是控制卡或者软实时的问题，假如我们有2个设备，脉冲卡是不同的供应商，那么程序如何统一起来？这里初步分享一下。1、定义统一接口，然后上层
相关的ethercat主从站开发链接
记录相关的ethercat主从站开发链接，方便大家查阅：STM32与LAN9252构建EtherCAT从站（一）：项目简介——丁丁的个人网站：https://www.hexcode.cn/article/5e3ee9a835616641b2daef97基于STM32的EtherCAT从站IO讲解：https://blog.csdn.net/weixin_40639467/article/detai
小米9号电机FOC跟踪观测器
实际是9号机器人的，被小米投资后品牌就被污染了，虽然出货量大增，但可能也是一种宿命吧。小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样，配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算，实际操作来看很平滑，做的不错。另外还有VESC本杰明电调的观测器，是韩国人做的，大家可以看看这篇文章，然后对照VESC的代码来看。这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-Matti E
一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码（本杰明VESC使用），棒子兄的论文observer
最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
FOC电机控制编程心得及加密软件分享，有需要的发邮件过来
不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目 录1. 引言... 62. 相电压及合成矢量推导... 72.1 物
