PMSM直流无刷电机FOC控制-双电阻以及三电阻电流采样法
来自：https://mp.weixin.qq.com/s/EzACg3yqkZN1TD32TzGhMA针对永磁同步电机双电阻以及三电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，双电阻采样通过限制电压的方式避免进入非观测区，三电阻采样则根据PWM波形，动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。目录1. 双电阻采样1.1 双电阻采样原理1.2 双电阻采样
Github上找到的一个高星可产品化的闭环步进电机驱动器开源项目
一、项目概况CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。三、项目特点(1)位置控制和精度
电机驱动芯片，mos管栅极驱动芯片国产替代方案
文章首发于CSDN，这里重发。最近了解到一家新公司，中微半导体（深圳）有限公司，注意，不是中微半导体设备（上海），这是2家毫无交集却都是属于半导体行业的公司。以前我们用峰岹的栅极驱动芯片，3个mos驱动合1，很方便，去掉了TI的烦恼，而新烦恼就是他们的销售很拽，小公司是不会鸟你的，爱买不买，不买拉倒。虽然峰岹也做得不错还上市了，但是到了2020年，中微半导体也推出了类似的芯片，这下我们作为买方就是
C++多态（虚函数）在自动化设备中的应用
现在自动化设备的生产力工具基本是Windows一家独大，期待鸿蒙早日赶上！既然是Windows主力，那么C#和C++是跨不过去的坎，我们只谈C++，只看性能，只为客户考虑效率，C#和JAVA我们都看不上！现在自动化设备电机的控制一般有脉冲和总线方式，对PC程序来讲就是控制卡或者软实时的问题，假如我们有2个设备，脉冲卡是不同的供应商，那么程序如何统一起来？这里初步分享一下。1、定义统一接口，然后上层
相关的ethercat主从站开发链接
记录相关的ethercat主从站开发链接，方便大家查阅：STM32与LAN9252构建EtherCAT从站（一）：项目简介——丁丁的个人网站：https://www.hexcode.cn/article/5e3ee9a835616641b2daef97基于STM32的EtherCAT从站IO讲解：https://blog.csdn.net/weixin_40639467/article/detai
小米9号电机FOC跟踪观测器
实际是9号机器人的，被小米投资后品牌就被污染了，虽然出货量大增，但可能也是一种宿命吧。小米9号平衡车电驱使用了MOS内阻采样，配合北航几个研究生的跟踪观测器算法实现了霍尔的电角度估算，实际操作来看很平滑，做的不错。另外还有VESC本杰明电调的观测器，是韩国人做的，大家可以看看这篇文章，然后对照VESC的代码来看。这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-Matti E
一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码（本杰明VESC使用），棒子兄的论文observer
最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
FOC电机控制编程心得及加密软件分享，有需要的发邮件过来
不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目 录1. 引言... 62. 相电压及合成矢量推导... 72.1 物
