BLDC六步法驱动-高侧全斩波(互补)与半斩波驱动效果对比

在无刷电机驱动过程中,最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动,硬件上,由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态,其中一个半桥的上桥臂输出PWM波,另一个半桥的下桥臂完全打开。
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六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置

已经做了半年的BLDC驱动器了,目前是做到了电流转速双闭环,期间遇到了很多很多问题,一个是资料难找,再加上公司要求使用CUBEMX,本身HAL库的资料也难找,难上加难啊,可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧,
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BLDC的FOC矢量控制算法解析,带GIF

无意中看到一篇带动图的算法解析,很受用,分享给大家。
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直接反电动势法原理与过零点检测方法

分析了上桥臂PWM 调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法. 在PWM 调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点. 针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相. 针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点的中间位置,实现了电机的准确换相. 实验验证了所提出方法的可行性和有效性.
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差分电路求电流公式推导

差分电路求电流公式推导,绝对干货!
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FOC控制调试的一般步骤

对一些电机方面的知识做一些归纳
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